檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="強化式學習"
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基於影像之多人跟踪是具有挑戰性的問題之一，多人追蹤可以應用於跟隨人員的移動服務機器人，例如:購物車搬運機器人、搬運貨物的搬運工機器人、送餐機器人和旅遊景點的引導機器人。許多研究已經開發人員跟隨技術，…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…